谷歌一个避开监控走路的题

大概是说有路(二维矩阵)上有很多摄像头(有圆心和半径input) 能否从路的一侧走到另一侧,避开所有的摄像头的扫射

这题论坛应该讨论过,不过最近找不着了,有大神还有印象吗